赛那德SENAD完成 3 亿元 C 轮融资， 加速物理 AI 物流场景规模化落地

发布时间：2026-09-14 07:53:56 来源：弯弓饮羽网 作者：娱乐

近日，赛那全球顶尖的德S地物流具身平台「赛那德」（Senad）宣布完成3亿元人民币C轮融资。本轮融资引进了全球领先的完成物理物流智慧物流生态平台满帮集团（YMM.N），以及海通开元、亿元元禾璞华、融资华义创投、加速元禾厚望等一线机构，场景老股东达晨财智、规模长石资本、化落初辉资本持续超额跟投。赛那此前，德S地赛那德已获得了包括招商局创投、完成物理物流招商局租赁、亿元中国外运（601598.SH）、融资阿里巴巴（09988.HK）等一线产业方和达晨财智、加速长石资本、初辉资本、普华资本、硅港资本、豫资涨泉基金、深投控等头部机构的多轮投资支持。

从"看见"到"预见"：全球首个物流装卸垂直物理引擎

在物流行业，装卸货被称为"顶冠明珠"——这是自动化程度最低、人力依赖最重、作业环境最恶劣的环节。据统计，全球物流自动化和智能化市场规模预计将在2031年达到2399亿美元，但当前装卸货自动化率仍不足20%，夏日车厢温度高达52℃，用工老龄化严重，劳动事故频发，已成为影响民生的核心环节。

赛那德选择从这个最难啃的骨头切入，公司近日发布的Senad Robot Insight-World V3.0，是全球首个面向物流装卸垂直场景的世界模型。与VLA（视觉-语言-动作）框架下成功率极低的上一代技术路径不同，Senad Robot Insight-World V3.0通过大量真实机交互数据训练的Spatial-Temporal Prediction能力，实现了从"看见"到"预见"的跨越——机器人在抓取之前就能高精度动态预测，预判堆垛稳定性、货物形变及相互作用力等，实现了复杂垛型的装卸货。

"如果我从这个角度，用这个力度拿取这个货物，货堆会发生什么变化？该采用什么姿势和力度？这是对物理世界运行规律的主动理解，也是物理引擎带给具身机器人的核心范式突破。"赛那德CTO王义山如此定义物理引擎的技术价值。

作为业内极少数率先实现 VLA模型规模化商业落地的具身智能企业，赛那德早期便依托强化学习增强型 VLA 架构，实现了多 SKU 场景下的自主装卸作业。但面对车厢内超百种 SKU 混装、堆叠形态不确定等复杂非结构化场景，仍存在一定概率的人工介入需求。随着物理约束型世界模型的深度融合，系统通过可微分物理引擎实现高精度环境动态推演，可完成 1 至 50步未来状态的前瞻模拟与风险校验，让 iLoabot-M 自主装卸机器人真正实现了“会思考、能想象、懂物理”，大幅提升复杂混装场景的全自主作业覆盖率与作业稳定性。

数据壁垒：私域数据构筑护城河

在AI时代，数据是最稀缺的要素，而货物轮廓数据和垛型数据是商业化路上最稀缺的要素。赛那德通过"真机作业数据采集→虚拟反演模型迭代→数据飞轮"的闭环，已积累大量私域数据。

"其他团队超越需要数年积累。新团队的发展路径是：做出能商用的机器人→进入头部客户现场→获得数据授权→等待数千小时数据积累。"王义山指出，赛那德已经在真实商用场景持续积累了大量数据，形成了难以复制的数据护城河。

产品矩阵：覆盖装卸全场景

目前，赛那德已形成覆盖物流装卸全场景的产品矩阵：

- iLoabot-M：自主装卸机器人，深度融合多模态感知、基于物理约束世界模型、高精度自主运控以及适应复杂环境的动态场景决策能力，实现机器人在集装箱内部、厢式货车车厢、仓储月台等典型非结构化、动态变化工业环境中的全流程自主作业，可自主导航、自主装卸货、智能避障，支持超高超宽车厢及斜坡上的装卸作业，兼容复杂工况。

-iLoabot-X：自主作业机器，专注物流场景的重负载人形机器人，支持自主学习，让机器人随着工作次数的增加逐渐学习技能提高性能，用于搬运、供包、拣选等复杂场景。可应用于物流分拣、智能制造装配、实验室操作、电子产品加工、医疗物流等多个行业，助力提升自动化水平与工作效率。

- iLoabot-Pro：重载自主装卸货机器人，净负载达80KG，专为快消、烟草、酒水、医药、物流等重箱场景打造。产品支持装卸一体，能显著降低设备投入与运维成本；同时依托智能 AI 模型自主规划最优路径，支持多 SKU、多箱规柔性适配，可从容应对复杂垛型与多元作业场景需求。

- iLoabot-Ultra：自主批量卸货机器人，基于全模态感知和智能决策机制与高集成度控制系统，实现了货物装卸全过程的自动化与智能化。机器人通过对作业环境和目标物体的实时感知与分析，自动规划路径、识别货物并执行精准抓取与放置操作，大幅提升了装卸效率与准确率。内置的机器学习算法，能随着作业次数增加持续积累数据，自主优化决策逻辑与运动轨迹，实现真正意义上的“越用越聪明”。

在场景覆盖上，赛那德已实现规则场景成功率100%、部分非标场景成功率80%的商用落地，并正依托世界模型向全非标场景突破。

商业化验证：头部客户已验证ROI

赛那德是国内唯一实现商业化落地的具身装卸机器人企业。产品已在烟草、酒水、医药等行业的头部客户商用落地，并获得包括DHL在内的20+国际客户的认可，覆盖北美、日韩、西欧等20+国家和地区。

标杆客户的数据验证了产品的商业价值，带来了公司商业化进展的爆发式增长，25年订单迅速从0破亿，26年继续扩展至医药、消费品等行业；并在日本两大头部客户完成产品落地，出海PMF成功跑通，把中国技术带到全世界。

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